Uma luz azul me guia
Com a firmeza e os lampejos de um farol
E os recifes l de cima
Me avisam dos perigos de chegar
Angra dos Reis e Ipanema
Iracema e Itamarac
Porto Seguro, So Vicente
Braos abertos sempre a esperar
Pois bem, cheguei
Quero ficar bem  vontade
Na verdade, eu sou assim
Descobridor dos sete mares
Navegar eu quero
Uma lua me ilumina
Com a clareza e os brilhos de um cristal
Transando as cores desta vida
Vou colorindo a alegria de chegar
Boa Viagem, Ubatuba
Rio Marinho e Guaruj
Praia Vermelha, Ilhabela
Braos abertos sempre a esperar
Pois bem, cheguei
Quero ficar bem  vontade
Na verdade, eu sou assim
Descobridor dos sete mares
Navegar eu quero
Uma luz azul me guia
Com a firmeza e os lampejos de um farol
E os recifes l de cima
Me avisam dos perigos de chegar
Angra dos Reis e Ipanema
Iracema e Itamarac
Porto e Porto de Galinhas
Braos abertos sempre a esperar