Uma luz azul me guia

Com a firmeza e os lampejos de um farol

E os recifes lá de cima

Me avisam dos perigos de chegar



Angra dos Reis e Ipanema

Iracema e Itamaracá

Porto Seguro, São Vicente

Braços abertos sempre a esperar



Pois bem, cheguei

Quero ficar bem à vontade

Na verdade, eu sou assim

Descobridor dos sete mares

Navegar eu quero



Uma lua me ilumina

Com a clareza e os brilhos de um cristal

Transando as cores desta vida

Vou colorindo a alegria de chegar



Boa Viagem, Ubatuba

Rio Marinho e Guarujá

Praia Vermelha, Ilhabela

Braços abertos sempre a esperar



Pois bem, cheguei

Quero ficar bem à vontade

Na verdade, eu sou assim

Descobridor dos sete mares

Navegar eu quero



Uma luz azul me guia

Com a firmeza e os lampejos de um farol

E os recifes lá de cima

Me avisam dos perigos de chegar



Angra dos Reis e Ipanema

Iracema e Itamaracá

Portão e Porto de Galinhas

Braços abertos sempre a esperar