Stapje naar links, stapje naar rechts 
Vanavond in de stad
Met m’n vrienden weer op pad 
Naar onze favoriete tent 
Waar iedereen ons kent 
Toen zag ik jou daar staan
En vroeg ik jou spontaan
Ben jij vanavond vrij? 
Kom dans een keer met mij 

We dansen op de Mambo 
Stapje naar links, stapje naar rechts
Met elkaar of doe het solo
Stapje naar links, stapje naar rechts
We dansen op de Mambo 
Stapje naar links, stapje naar rechts
Iedereen op zijn eigen tempo
Stapje naar links, stapje naar rechts
 
Je zei toen tegen mij 
De Mambo maakt mij niet blij
Ik weet niet hoe het moet
Ik kan het niet zo goed
Doe maar wat ik zeg
Stap naar links en stap naar rechts
Volg me nu maar snel 
Ja, je kunt het wel 

We dansen op de Mambo 
Stapje naar links, stapje naar rechts
Met elkaar of doe het solo
Stapje naar links, stapje naar rechts
We dansen op de Mambo 
Stapje naar links, stapje naar rechts
Iedereen op zijn eigen tempo
Stapje naar links, stapje naar rechts

Stapje naar links, stapje naar rechts 
Stapje naar links, stapje naar rechts 
Stapje naar links, stapje naar rechts 
Stapje naar links, stapje naar rechts 

We dansen op de Mambo 
Stapje naar links, stapje naar rechts
Met elkaar of doe het solo
Stapje naar links, stapje naar rechts
We dansen op de Mambo 
Stapje naar links, stapje naar rechts
Iedereen op zijn eigen tempo
Stapje naar links, stapje naar rechts
Stapje naar links, stapje naar rechts 
Stapje naar links, stapje naar rechts